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高空作业车作为一种特种作业车型，按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式。再细致到分类可分为剪叉式高空作业车、自行式液压升降平台、伸缩臂式高空作业车、曲臂式高空作业车、套缸式高空作业车等。
既然分类这么多，那它们工作方式都有哪些不同？各自都有何特点？适合使用在哪种工况中呢？上述的名词过于专业，可能没接触过的朋友会觉得这个概念还是很模糊，下文将图文并茂的为大伙说明：
剪叉式高空作业车是用途较为广泛的高空作业专用设备之一。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更有保障。
ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之 理想高空作业设备。
伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。
现目前随州专用特种高空作业车主要以生产曲臂式高空作业车为主，这种车型市场需求大，整车构造简单，作业稳定安全，也是目前市场上最为常见的高空作业车。